EtherCAT^®/Sercos^® Schrittmotorsteuerung ersetzt teure Servoantriebe

Lassen sich mit vergleichsweise kostengünstigen Schrittmotoren auch komplexe Motion-Control-Aufgaben über die Realtime-Ethernet Busse Sercos oder EtherCAT erledigen? Dieser Frage ging ein industrienahes Entwicklungsprojekt an der Hochschule Fulda nach.
Wie das mit der SMC3-Schrittmotorsteuerung gelingt, erfahren Sie in diesem Artikel.

SMC3 - Schrittmotorsteuerung Sercos® FSP-Drive Antriebsprofil EtherCAT® DS-402 Antriebsprofil Positioniermode Betrieb mit oder ohne Encoder Onboard I/Os 2-Phasen Schrittmotor Interface