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SMC3: Realtime-Ethernet Interface
SMC3: Schrittmotorsteuerung für Sercos und EtherCAT
SMC3 mit Schrittmotor
PLCopen Motion Control Library für CODESYS
SMC3 - Anschlussübersicht
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SMC3 - Schrittmotorsteuerung mit Sercos® und EtherCAT® Interfacesercos & EtherCAT

Schrittmotoren eignen sich ausgezeichnet für die kostengünstige Lösung von Positionieraufgaben. Mit dem Positioniermode der SMC3 Schrittmotorsteuerung lassen sich solche Aufgaben nun auch schnell und einfach ohne großen Programmieraufwand in Sercos oder EtherCAT Netzwerken umsetzen.

Im Positioniermode gibt die Steuerung (SPS/CNC) eine Zielposition vor, die dann von der SMC3 mit parametrierbaren Beschleunigungs- und Geschwindigkeitswerten selbstständig angefahren wird. Neben Positioniermode stehen Drehzahl- und Positionsmode mit zyklischer Sollwertvorgabe zur Verfügung. Alle Betriebsarten können mit und ohne angeschlossenem Inkrementalgeber verwendet werden.

Onboard I/Os und Schrittmotor Interface

Die Onboard-I/Os (4 digitale Ausgänge, 4 digitale Eingänge und ein Inkrementalgeber-Interface) erlauben die Realisierung einer kompletten Positionierachse mit Freigabe- und Statussignalen sowie Endschalter- und Referenzschalter-Eingängen. Das Schrittmotor-Interface ist für 2-Phasen Schrittmotoren mit bis zu 256 Microsteps bei max. 6A Phasenstrom und 48VDC-Versorgungspannung ausgelegt.

PLCopen Motion Control Library

PLCopen Motion Control LibraryDie PLCopen Motion Control Library für CODESYS macht das Arbeiten mit der SMC3 Schrittmotorsteuerung über EtherCAT noch einfacher. Mit den darin enthaltenen Funktionsbausteine können auch komplexe Motion-Anwendungen schnell und einfach projektiert werden.

Downloads

SMC3-Flyer
SDDML-File für SMC3 mit Sercos-Interface (70068300)
ESI-File für SMC3 mit EtherCAT-Interface (70069900)
CODESYS PLCopen Motion Control Library für SMC3 mit EtherCAT-Interface (70069900)

 

Technische DatenSMC3 mit Sercos-InterfaceSMC3 mit EtherCAT-Interface
Artikelnummer7006830070069900
Realtime-Ethernet InterfaceFSP-Drive Antriebsprofil
FG-Probe
Energy-Profile
DS-402 Antriebsprofil
CPU32 Bit
Schrittmotor Interface2-Phasen Schrittmotor (max. 6 A Phasenstrom, 48 VDC Versorgung, 256 Microsteps)
Onboard-I/Os4 digitale Eingänge (24 VDC), 4 digitale Ausgänge (0.5 A/24 VDC), Inkrementalgeber-interface (5 VDC und 24 VDC Geberversorgung)
  
SchutzartIP20
Kühlungpassiv
Betriebs- temperatur0° - 55° Celsius
Versorgung24 VDC (Logik), 24 VDC - 48 VDC (Motorversorgung)
Maße (H x T x B)180 x 117 x 29 mm
MontageRückwandmontage