SMC3 - Schrittmotorsteuerung mit Sercos® und EtherCAT® Interface
Schrittmotoren eignen sich ausgezeichnet für die kostengünstige Lösung von Positionieraufgaben. Mit dem Positioniermode der SMC3 Schrittmotorsteuerung lassen sich solche Aufgaben nun auch schnell und einfach ohne großen Programmieraufwand in Sercos oder EtherCAT Netzwerken umsetzen.
SMC3 ersetzt in 5-Achs Motion-Anwendungen teure Servo-Antriebe
Die Schrittmotorsteuerung eignet sich besonders in CNC-/Robotik-Anwendungen oder 3D-Druckern als Alternative zu teuren Servoantrieben.
Das EtherCAT/Sercos Interface unterstützt die standardisierten Antriebsprofile der beiden Protokolle. Alle für den Betrieb an CNC- oder Roboter-Steuerungen benötigten Funktionen sind vollständig implementiert. Dazu gehören u.a. zyklische Geschwindigkeits- oder Positionsvorgabe, Positionierfunktionen und verschiedene Homing-Modes.
Der Einsatz in anspruchsvollen Motion-Anwendungen mit interpolierenden Achsen (z.B. 3-Achs und 5-Achs Bearbeitungsprozesse) ist so problemlos möglich.
Onboard I/Os und Schrittmotor Interface
PLCopen Motion Control Library
Die PLCopen Motion Control Library für CODESYS macht das Arbeiten mit der SMC3 Schrittmotorsteuerung über EtherCAT noch einfacher. Mit den darin enthaltenen Funktionsbausteine können auch komplexe Motion-Anwendungen schnell und einfach projektiert werden.Komplexe Motioncontrol-Aufgaben per Schrittmotoren über Sercos
Lassen sich mit vergleichsweise kostengünstigen Schrittmotoren auch komplexe Motion-Control-Aufgaben über den Automatisierungsbus Sercos erledigen? Dieser Frage ging ein industrienahes Entwicklungsprojekt an der Hochschule Fulda nach.Wie das mit der SMC3-Schrittmotorsteuerung gelingt, erfahren Sie in diesem Artikel.
Downloads
SMC3-Flyer
SMC3-Manual
SDDML-File für SMC3 mit Sercos-Interface (70068300)
ESI-File für SMC3 mit EtherCAT-Interface (70069900)
CODESYS PLCopen Motion Control Library für SMC3 mit EtherCAT-Interface (70069900)
| Technische Daten | SMC3 mit Sercos-Interface | SMC3 mit EtherCAT-Interface |
| Artikelnummer | 70068300 | 70069900 |
| Realtime-Ethernet Interface | FSP-Drive Antriebsprofil FG-Probe Energy-Profile | DS-402 Antriebsprofil |
| CPU | 32 Bit | |
| Schrittmotor Interface | 2-Phasen Schrittmotor, 8A (Peak) Phasenstrom, 48 VDC Versorgung, 256 Microsteps | |
| Onboard-I/Os | 4 digitale Eingänge (24 VDC), 4 digitale Ausgänge (0.5 A/24 VDC), Inkrementalgeber-interface (5 VDC und 24 VDC Geberversorgung) | |
| Schutzart | IP20 | |
| Kühlung | passiv | |
| Betriebs- temperatur | 0° - 55° Celsius | |
| Versorgung | 24 VDC (Logik), 24 VDC - 48 VDC (Motorversorgung) | |
| Maße (H x T x B) | 180 x 117 x 29 mm | |
| Montage | Rückwandmontage | |